① Harjattu levy-haavamoottori. Tämäntyyppisissä moottoreissa harvinaiset-maamateriaalit liitetään sylinterilohkoon, ja emaloidusta kuparilangasta valmistetut levykäämit sijoitetaan sylinterilohkon sisään muodostamaan roottori. Moottorin vaihetta säädetään mekaanisella kommutaattorilla. Mekaaninen kommutaattori säätää jännitevaihetta kiinteiden hiiliharjojen ja pyörivien kuparisten kommutointipintojen välisen kitkan avulla. Käytön aikana harjat kuluvat jatkuvasti, eikä moottorin käyttöikä todennäköisesti ylitä 2000 tuntia. Lisäksi moottorin suuren nopeuden vuoksi kaksivaiheinen vaihteen alennus on välttämätön, mikä aiheuttaa kaksi ongelmaa: lisääntynyt melu ja huomattava tehonmenetys. Moottorin tehokkuus pienennyksen jälkeen on usein vain 68–72 %. Koska sähköpyörissä käytetty akun kapasiteetti on rajallinen, tyypillisesti 36V/12Ah, moottorin alhainen hyötysuhde lisää virrankulutusta ja vaikuttaa ajomatkaan.
② Harjattu painettu{0}}haavamoottori. Tämän tyyppisessä moottorissa käytetään painettua kuparifoliota kääminä, mikä vähentää moottorin painoa. Koska nämä moottorit valmistetaan kokonaan automatisoiduilla tuotantolinjoilla, valmistusprosessi on taattu luotettavasti, mikä johtaa jopa 3000 tunnin käyttöikään, merkittävästi vähentämään melua ja lisäämään hyötysuhdetta 72–76 %. Nämä moottorit tuottavat kuitenkin korkeataajuista "humisevaa" ääntä, ja jopa vaihteiston pienentämisellä niiden hyötysuhde on epätyydyttävä. Harjattujen kommutaattorien käyttö rajoittaa käyttöiän lisäparannuksia.
③ Harjatut puristin-käämimoottorit. Nämä moottorit saavuttavat 74–78 %:n hyötysuhteen puristamalla esi-kuparilangan uudenlaiseen käämiin. Vaikka sähköpolkupyörien valmistajat käyttävät niitä edelleen laajalti, niiden tehokkuus, melu ja käyttöiän rajoitukset ovat edelleen kysymyksiä, joita on parannettava.