Vaihdemoottorin mallin määrittämiseksi tarvitaan seuraavat vaiheet:
1. Määritä koneen käyttönopeus ja laske tämän nopeuden perusteella vaihdemoottorin alennussuhde;
2. Laske kuorman vääntömomentti ja valitse vaihdemoottorin lähtöteho tämän vääntömomentin perusteella (katso vaihdemoottorin valmistajan toimittamaa "Output Torque Table" -taulukkoa) vaihdemoottorin mallin määrittämiseksi;
3. Määritä vaihdemoottorin lisätoiminnot, kuten teho-pois jarrutus, teho-jarrutuksessa, taajuuden muunnos, rungon pienennys ja kotelomateriaali jne.
DC-vaihteistomoottorin kuormitusmomentti on suoraan verrannollinen sen nopeuteen ja virtaan. Nopeus laskee lineaarisesti kuormituksen kasvaessa, kun taas virta kasvaa lineaarisesti. Mallia valittaessa on suositeltavaa käyttää sitä lähellä sen maksimitehokkuuspistettä, jotta saavutetaan ihanteellinen käyttösuorituskyky, käyttöikä ja ominaisvakaus.