Pääominaisuus on, että pienoisvesipumppu on sellainen, jonka imuaukko voi tuottaa tietyn alipaineen (eli sillä on itsetäyttökyky, joka yleensä ilmaistaan parametrilla "imupää").
Yleisesti kaikkia koneita, jotka nostavat, kuljettavat tai lisäävät nesteen painetta-eli muuntavat voimanlähteen mekaanisen energian nesteenergiaksi nesteen pumppaustarkoituksen saavuttamiseksi-, kutsutaan vesipumpuksi.
Vesipumppu koostuu tyypillisesti käyttöyksiköstä ja pumpun rungosta. Pumpun rungossa on yksi tulo ja yksi ulostulo; vesi tulee sisään tuloaukosta ja poistuu ulostulon kautta. Mitä tahansa tätä mallia käyttävää pumppua, jonka tilavuus on paljon pienempi kuin suuri vesipumppu, kutsutaan pienoisvesipumpuksi.